Вики
Читаем.
Разве́дка — сбор информации о противнике или конкуренте для обеспечения своей безопасности и получения преимуществ в области вооружённых сил, военных действий, политики или экономики.
Разведка может использовать как легальные методы сбора информации (например, сбор и анализ данных из открытых источников, прослушивание радиоканалов из-за границы, наблюдение при помощи разведывательных спутников), так и нелегальные операции, попадающие под понятие «шпионаж» или «кража информации».
Таким образом если легальная разведка не наказуема, то нелегальная уголовно наказуемое преступление.
Допустим на выставке вооружений показан новый танк, но демонстрирующая этот танк страна секретит некоторые его ТТХ. Легальная разведка снимает его со всех сторон, а нелегальная разведка узнаёт его секретные (не озвученные) ТТХ.
Так же стоит заметить что шпионажем (т.е. нелегальной разведкой) могут заниматься люди которые занимаются легальной разведкой.