Наоборот сразу же вспоминается Крымская война - Австрия отказалась не то что помочь, но даже занять нейтральную позицию. Да и Пруссия не оправдала надежд Николая.

Насчет наших отказов - неоднократные просьбы о помощи со стороны грузин и армян совершенно здраво отклонялись русскими царями от Михаила до Великия Екатерины.
Если же говорить о западных границах, то с того момента, когда Россия могла уже оказывать помощь, её соседями оказались в основном великие державы, в большинстве случаев способные справиться сами и даже в случае помощи очень подозрительно и недоброжелательно к ней относившиеся.

И потом, что понимать под помощью?
В 1683 году австрияки с поляками и немцами разбили турок под Веной. В результате началась т.н. Война Священной лиги. В интересах союзников было блокировать крымских татар и они (союзники) обратились к Москве с просьбой о союзе и помощи.
Начались переговоры с князем Голицыным и помощь была оказана - Крымские походы - но... Во-первых, борьба со злейшим врагом России (в противоположность бредням патриотов именно ханство Гиреев было самым главным врагом) была в интересах самой Московии, а во-вторых, за помощь выторговали нехилый приз - Киев и вечный мир с Речью Посполитой.
Еще раз - сами ничем не поступились, в рамках помощи решали собственные проблемы, да еще получили немалую плату за это. Высокий класс!